从十人二十天到三小时 亳州造光伏清洁机器人量产上岗

“小浩，小浩，开始清扫。”工作人员一声指令，一台橙白相间的设备缓缓驶上光伏板阵列，所过之处，蒙尘的面板重新透出深蓝的光泽。这台名叫“小浩”的光伏清洁机器人，出自安徽正浩智能科技有限公司，是这家企业与上海交通大学自动化与感知学院联合研发的成果，目前多个型号已经实现量产并投入实际电站使用。

光伏、风电、储能是亳州“4662”现代化产业体系重点培育的新兴产业方向。装机规模上去之后，运维就成了绕不开的一环，而面板清洁又是运维中最基础、最耗人的一道工序。正浩智能科技给出的答案是一台售价两万元左右的机器人：过去10名工人20天才能完成的清扫量，它3小时就能走完。现场对比显示，清扫过的面板发电效率可提升约10%。

这笔账在电站运营者那里并不难算。光伏组件长期暴露在户外，浮尘、鸟粪、落叶会在玻璃表面结成一层遮蔽，轻则削弱入射光强，重则形成“热斑”——局部被遮挡的电池片温度骤升，反过来拖累整串组件的输出，严重时还会烧蚀背板。此前电站普遍采用人工水洗，难度大、效率低、成本高，踩着支架上下搬运水管本身就带着安全风险，水压控制不当还可能压裂面板。“如果没清干净，形成热斑或者遮挡效应，会拖累整串组件的性能，反而得不偿失。”企业负责人孙雷说。

痛点就是机会。今年以来，孙雷多次往返上海，与上海交通大学自动化与感知学院洽谈合作。经过三个多月的封闭式研发，再加上三个多月的野外现场调试，首代全自动光伏清洗机器人走下产线。研发团队把最难的部分放在了“无人值守”上：设备内置4G模块，只要有网络覆盖，用户通过手机APP就能远程启动，机器人自动清洁、自动返回、自动转运，现场不需要工人盯着。更关键的是供电——野外电站往往没有现成的取电点，拉线成本高、隐患也大，这台机器人在顶部装了一块光伏板，靠太阳能自行发电，配合控制器和充电电池，形成一套完整的自给电力系统。

清扫效果取决于刷子。团队没有采用市面上的通用毛刷，而是找毛刷厂定制生产，刷毛的硬度、密度和排布都针对光伏玻璃重新设计，既能刮掉鸟粪这类顽固污渍，又不至于在玻璃表面留下划痕。这类细节听起来琐碎，却直接决定了设备能不能在电站里长期跑下去。

目前该公司的产品已经迭代到第二代。如果说一代解决的是“洗得干净”，二代回答的则是“洗得聪明”——第二代光伏清洗巡检智能机器人把清洗和全自动巡检合到一起，可以精准识别组件破损、隐裂、热斑等常见缺陷；在常规检测之外，还强化了安全预防功能，通过数据分析提前识别潜在的火灾隐患和消防安全风险，把运维从“事后处理”推向“事前预防”。对电站来说，这意味着一次上板作业同时完成两件事：表面清洁和健康体检。

市场端的反馈来得比预期快。产品已在各类光伏电站投入使用，不只在涡阳本地的电站能看到，企业与国内头部能源企业达成了合作意向，与多个扶贫光伏项目的合作也在有序推进。“国内光伏装机规模持续扩大，光伏运维市场空间很大。”孙雷说。企业并没有停在现有产品上，履带式移动清洁机器人是下一步的研发重点——区别于传统固定挂壁式、或者需要安装支架来回移动的机型，履带式设备可以自行行走，无须搬运和固定安装，地形适应性强，在较陡的斜坡上也能稳定作业，目前处于研发收尾阶段。为推进科技创新与产业创新深度融合，企业还在筹建上海交大“驻企博士站”，把技术迭代和后续产品开发放在本地完成。

把视角拉远一点，这类设备的普及正在改变光伏运维的成本结构。过去运维支出的大头是人力和车辆，属于典型的变动成本，清扫频次上不去，发电损失就摊在每一度电里；设备上岗之后，支出重心转向固定资产折旧与备件，运维从“按人头排班”变成“按发电增益排期”。这个转变对管理提出的要求并不低：一台设备在多少个电站、跑了多少小时、清洗前后发电量差多少、备件什么时候换，都得有账可查。清洗频次与发电增益之间的经济性测算，本质上是一道数据题——发电量、辐照度、清洗记录、备件消耗要能对上同一套口径，设备台账要和资产卡片、折旧年限挂得上，跨区域项目的运维成本还得能归集到单个电站。金蝶云星空、金蝶AI星辰这类平台把设备资产、运维工单与财务核算打通，用友BIP、畅捷通好会计、管家婆则在中小电站的账务与进销存环节提供支撑，ERP与MES、WMS的衔接让“设备跑了多少、挣了多少”变成可以随时调取的报表，而不是月底靠人手抄。对安徽企业数字化转型而言，工业机器人上板只是第一步，把设备产生的数据接进经营管理系统，才是效率真正落地的地方。滁州金蝶在服务本地制造与能源企业时也发现，设备越多、越分散，越需要一套统一的账。从光伏板上的清洁机器人，到车间里的工业机器人、再到商业场景中的普渡机器人，设备智能化的路径是相通的：先替人干活，再替人记账，最后替人决策。