PUDU MP2000

AI原生托盘搬运机器人

开箱即用,智慧速启。2000kg 级托盘搬运,无需场地改造即可快速部署、稳定作业

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六大核心能力

AI原生智能,重新定义托盘搬运

开箱即用

开箱即用 智慧速启

无需场地改造与复杂部署
快速建图建库投入稳定作业

AI原生智能

AI原生智能 全域自主作业

库位空占识别、载具自学习
空间通行判断自主完成

集群调度

集群调度 群智协同

单机自主决策、多机近场通信
离线环境仍稳定联动

20s进叉

20s 进叉 高效取货

20秒快速进叉
空载1.6m/s 满载1.2m/s 高速行驶

全维智感

全维智感 安全守护

深度视觉相机+3D激光雷达
多重安全防线主动避让

万物互联

万物互联 灵活控制

PUDU Link、API、语音、任务按钮
多方式任务下发与设备联动

AI 自学习

海量载具
灵活适配

自主学习不同载具规格与特征,兼容川字、田字等标准托盘,也能灵活识别非标载具,实现精准叉取、稳定搬运。

一机轻松应对多元场景,大幅减少人工确认与设备调试。

AI自学习载具适配
AI 库位识别

自主识别库位
智能取放一步到位

自动识别库位空占状态与托盘位置,结合任务需求智能选择取放目标、规划行动路径。

无需人工逐一确认,高效完成取放闭环。

AI自主识别库位
偏位自适应

精准叉取
无需反复校正

15 cm / 15°
支持最大位置偏移与角度偏差

自动适应人工摆放偏差,支持最大 15cm 位置偏移与 15° 角度偏差,无需反复校正,减少人工干预,复杂现场也能稳定作业。

偏位自适应精准叉取
智能测算

从容稳行
复杂环境灵活应对

10 mm / 35 mm
最大过槛高度 / 过沟宽度

自动识别货物尺寸与外形,实时测算整体通行轮廓与安全余量;支持最大 10mm 过槛、35mm 过沟,精准判断、灵活通行。

智能测算从容稳行
集群调度

群智协同
仓储运营持续在线

以分布式智能调度为核心,单机自主决策、灵活规划路径,多机近场通信、高效协同。

即使在离线环境下,仍能保持稳定联动与有序作业,让仓储运营持续在线、高效运转。

集群调度群智协同
高效作业

20秒进叉
窄巷灵活作业

20 s / 2 m
快速进叉 / 最窄直角叉取通道

20秒快速完成进叉,配合空载 1.6m/s、满载 1.2m/s 的高速行驶能力,显著缩短任务周期、加速搬运周转。

支持在最窄 2m 通道内完成直角叉取,载具间距低至 15cm,无需扩建场地即可承接增量业务。

20秒进叉高效取货
全维智感

全维智感
安全守护

通过深度视觉相机、3D 激光雷达等多传感器主动告警构筑多重安全防线,实时感知人员、设备及障碍物状态。

即使面对复杂的人机混行环境,也能提前识别风险、主动避让、清晰预警,为每一次作业保驾护航。

支持自动与手动模式灵活切换,日常作业自主高效运行,必要时人工辅助,兼顾自动化效率与现场掌控力。

全景感知安全畅行

全景感知 安全畅行

动态障碍智能避停

动态障碍 智能避停

静态障碍自主绕行

静态障碍 自主绕行

智能互联

IOT 万物互联

支持 PUDU Link、API、语音、任务按钮等多种任务下发方式,并可按需对接梯控系统、自动门禁系统等 IoT 设备

PUDU Link
PUDU Link
门禁
门禁
乘梯
乘梯
任务按钮
任务按钮

核心应用场景

深入物料流转的关键节点

工厂线边配送

工厂

工厂线边配送,产线物料高效流转

仓储托盘搬运

仓储

仓储托盘搬运,库内作业智能升级

物流中心转运

物流

物流中心转运,吞吐效率持续提升

产品参数

PUDU MP2000 详细技术规格

PUDU MP2000 标准版
整机尺寸
1585 x 910 x 1870 mm
最大负载
2000 kg
最大起升高度
200±5 mm
叉齿最低高度
80±5 mm
直角堆垛空间
≤2000 mm(1200×1000 托盘)
≤1960 mm(1200×800 托盘)
货叉外间距
620 mm
导航方式
3D LiDAR-SLAM、VSLAM
越障高度/过缝宽度
10 mm / 35 mm
爬坡能力
3°(满载)/ 8°(空载)
充电时间
约 2 h(200–240 VAC)
约 3.2 h(100–120 VAC)
续航时间
12 h(空载)/ 6 h(最大负载)
行驶速度
空载 1.6 m/s / 满载 1.2 m/s
PUDU MP2000 窄叉版
整机尺寸
1585 x 910 x 1870 mm
最大负载
2000 kg
最大起升高度
200±5 mm
叉齿最低高度
80±5 mm
直角堆垛空间
≤2000 mm(1200×1000 托盘)
≤1960 mm(1200×800 托盘)
货叉外间距
550 mm
导航方式
3D LiDAR-SLAM、VSLAM
越障高度/过缝宽度
10 mm / 35 mm
爬坡能力
3°(满载)/ 8°(空载)
充电时间
约 2 h(200–240 VAC)
约 3.2 h(100–120 VAC)
续航时间
12 h(空载)/ 6 h(最大负载)
行驶速度
空载 1.6 m/s / 满载 1.2 m/s

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