月泉仿生博文W-Bot 2.0落地合肥国家电网带电作业 仿生机器人破解高危运维难题

月泉仿生自研轮式人形机器人博文 W-Bot 2.0 在合肥国家电网实现带电作业场景落地应用，面向城市配网不停电运维开展实景验证并完成电缆剥线全流程作业。博文 W-Bot 2.0 搭载信手 X-Hand M1 仿生灵巧手与 7 自由度仿人臂，单臂负载 10kg、双臂负载 20kg，可覆盖 0—2.2m 完整操作高度范围，标志着合肥具身智能在电网高危作业领域取得关键实战落地。

针对配网带电运维的行业需求，博文 W-Bot 2.0 采用绝缘斗臂车载式部署方案，具备机动性强、现场部署快捷的特点，可快速抵达城市各处线路作业点位。在高空电力架空作业现场，架空导线与设备之间的作业空间极为狭窄，相间及对地安全距离有限，若机器人底盘体积过大，作业过程中极易因摆动或伸展触及临近带电体，引发相间或相地短路风险。博文 W-Bot 2.0 采用全球最小底盘设计，底盘面积仅 0.2 平方米，机身与关节布局高度紧凑，可灵活穿行于狭小的导线间距与设备间隙之中，从根本上降低碰撞风险。

在带电作业实操过程中，机器人单臂握持重型作业工具开展剥线操作时，工具载荷容易引发整机重心偏移，机身晃动极易刮蹭周边带电部件。博文 W-Bot 2.0 依托全身层级神经网络运动平衡控制技术，作业过程中可实时解算整机重心偏移量，通过多关节协同动态调整受力分配，即便单臂载荷大幅增加，机器人依旧能够保持稳定站立姿态，有效规避机身晃动、剐蹭临近带电部件等风险，为末端执行器的高精度剥线操作筑牢稳固的作业平台。搭载信手 X-Hand M1 灵巧手后，依靠多关节协同驱动与灵敏触觉感知，在接触瞬间感知工具手柄位置与姿态，整手提拉负载达 50kg，足以应对各类重型作业工具。

博文 W-Bot 2.0 可承接的典型运维工况覆盖线缆检修、部件更换、线路异物清除等多项高频高空带电任务。无需登临危险区域，直接将工作人员从高空高危环境中解放出来，从根源上规避坠落、触电风险，真正实现带电作业本质安全。在户外电网"不断电"施工作业场景中，博文 W-Bot 2.0 可辅助开展不停电检修施工，精简现场施工工序，降低人工现场操作风险，有效提升带电运维的整体作业效率，既能缓解夏季用电高峰期一线运维人员繁重的工作压力，又可以保障检修过程平稳可控，实现用户用电"零感知"。

月泉仿生表示，将以本次合肥高空带电作业场景为起点，持续打磨博文 W-Bot 2.0 在各类复工况下的适配能力，不断拓展运维作业场景清单，迭代优化自主作业、灵巧操控等核心性能，加快推进仿生具身智能机器人的规模化落地应用。从实验室到汽车产线，从展台到电网现场，博文 W-Bot 2.0 用真实作业证明了仿生技术在智能制造、高危作业等场景中的落地可行性。下一代机器人在更多高难、高危场景中守护人身安全、提升作业效能的窗口已经打开。