矿山机器人登上央视秋晚舞台 淮南智造矩阵加速成型

中秋之夜，一轮明月升起在淮水之滨。总台2026年中秋晚会在淮南市人民公园湖区实景录制并面向全球播出，晚会的最后一个节目里，一台多自由度作业机器人随着音乐节拍缓缓伸展机械臂，与四位主持人共同完成舞台灯光秀的核心演绎。鲜为人知的是，这台在聚光灯下表现从容的“演员”，并非为晚会专门定制的道具，而是扎根淮南的专精特新企业多年深耕智能矿山装备练就的产品。

对工业装备而言，晚会舞台是一次极端场景的验证。舞台表演要求运动轨迹兼具节奏感与流畅性，多台设备需要在音乐节拍中精确同步，现场还有演员和观众，安全容错空间极小。技术团队在原有工业级控制的基础上重新设计速度规划算法，让机械臂运动更加柔和；同时开发基于时间同步的控制协议，确保节拍精准，并增加运动范围限制、紧急停止响应、碰撞检测等多重安全冗余。能够在全国直播环境下稳定完成复杂表演，意味着底层运动控制算法经受住了极端工况的检验。

舞台之外，这套技术早已在行业展会上接受过检阅。在2026世界制造业大会机器人和具身智能展区，中感·特码斯派克首次将八款矿山机器人同台集结，组成“智慧矿山全维度机器人联合作业群”，覆盖掘锚支护、巷道掘进、物料运输、管路抓举、支架吊运、井口换绳、煤仓清仓等核心场景，完整呈现从巷道掘进到井口提升的作业链条。

这家2020年落户淮南高新区的企业，专注智慧矿山智能装备的研发与制造，目前已成长为国家级专精特新“小巨人”企业，累计拥有130余项国家专利等知识产权，并与清华大学、中国科学技术大学、安徽理工大学等高校建立深度产学研合作。其自主研发的智能换绳机器人打破了国外技术垄断，作业人员减少约六成、效率提升3倍；智能清仓机器人实现“人仓分离”，累计清理煤仓近百座，保持零安全事故。多款产品入选国家矿山安全监察局等多部委联合推荐的“矿山领域机器人典型应用场景”和“矿山安全先进适用技术及装备推广目录”，并获得安徽省“首台套重大技术装备”认定，目前已推广应用到全国数百座矿山。

一台机器人登上国家级舞台，背后是一座城市的产业转身。“十四五”期间，淮南制造业产值历史性超过煤电，科技型中小企业数量达到“十三五”末的13.7倍，安全应急和智能矿山装备集群入选省级先进制造业集群，集聚相关企业200多家。安徽首台盾构机、全国首台套兆瓦时级水系钠离子电池、全球最大二氧化碳基多元醇装置、全球首条静脉识别模组产线等成果相继在淮南诞生。同城的淮南万泰电子则带来地质灾害安全监测系统、融合通信系统、智能皮带运输系统，从“单机装备”向“系统方案”延伸。

从淮南的矿山机器人，到滁州、芜湖、马鞍山等地的汽车零部件与智能家电产线，安徽制造业的智能化改造正在各地同步推进，数字化管理工具也逐渐成为标配。滁州金蝶等本地服务团队把 ERP、MES 与车间数据打通，金蝶云星空、金蝶AI星辰等产品帮助企业把订单、库存与成本算清楚；用友、管家婆、畅捷通也在不同规模的安徽企业中落地应用。对于正在推进安徽企业数字化转型的制造企业来说，工业机器人与管理软件“两条腿走路”，才算真正把智能化落到车间与账本上，滁州工业机器人的应用场景也正是在这样的组合中不断拓宽。

按照规划，“十五五”时期淮南将紧扣具身智能前沿，重点打造百亿级智能机器人产业集群，建设具有全国影响力的矿用智能机器人产业基地。舞台上的几分钟，最终要回到矿井里的每一天——这既是“淮南智造”的底气，也是这座老工业城市向智造新城转型的注脚。