在工厂、仓库、商超、交通枢纽等大型场所，地面清洁看似简单，实际却是一项持续消耗人力的工作。面积大、通道长、污染反复出现，保洁人员不仅要完成扫地、洗地和污水回收，还要不断加水、排污、处理边角和应对突发污渍。传统人工清洁很难长期保持稳定频次，驾驶式洗地机又高度依赖人员操作。普渡BG1系列正是面向这类大面积工商业环境推出的AI原生大型洗地机器人。它并非简单地把洗地机"改装成无人驾驶"，而是围绕扫洗一体、污渍识别、贴边清洁、自动补给和持续作业，构建完整的大场景清洁流程——一次通过，同时完成扫地与洗地；面对不同脏污，自动调整清洁方式。

大型场所的地面污染通常不是单一类型。仓库中可能同时存在灰尘、纸屑、包装碎片和叉车轮印；工厂车间会出现粉尘、脚印、水渍和局部附着污垢；商超则经常面对食品碎屑、饮料泼洒和购物车轮印。传统作业往往需要先扫地，再使用洗地机进行清洗。两道工序意味着重复行走、重复调度，也意味着更高的人力和时间投入。BG1采用前扫后洗的一体化结构，在行进过程中先收集地面的干垃圾，再通过双盘刷完成刷洗，最后利用吸水系统回收污水。官方数据显示其洗地宽度为550毫米，含边刷的清洁宽度可达708毫米，覆盖模式下清洁效率最高约2000平方米每小时。

对客户而言，这项能力的价值并不只在于"速度更快"，而是将原本分开的扫地与洗地流程合并，让机器人一次通过便完成主要清洁任务。现实中的地面不会按照机器人程序整齐地变脏——同一条通道上，有些区域只是轻微浮尘，有些区域存在黏性污渍，还有些位置可能刚刚出现饮料、水渍或反复碾压形成的顽固污垢。BG1可通过视觉与多传感器融合感知识别环境和污渍情况：遇到湿黏污渍时，系统可抬升扫地组件，减少滚刷将污渍进一步扩散；面对顽固重垢时，则可提升盘刷下压力，并根据脏污程度调节清洁剂配比。其双盘刷最大下压力为31千克，内置双清洁剂舱，总容量约7升。

BG1适配场景广泛，覆盖工厂车间（持续维护生产环境）、仓库物流中心（覆盖长通道与高频污染区）、商超卖场（边营业边维护地面洁净）、机场/车站和会展中心（维护高人流公共区域）、大型停车场（处理泥沙、灰尘和轮胎印）等多场景。自动补给让机器人从"能作业"走向"持续作业"，让大面积清洁成为一项可持续执行的任务。

对滁州及安徽本地制造、商贸、园区服务场景而言，BG1所代表的工商业清洁自动化方案，正是安徽企业数字化转型在"后勤服务"环节的具体落地——机器人承担高频重复劳动，员工专注更高价值的运营与服务。从滁州经济技术开发区到合肥新桥智能电动汽车产业园区，从马鞍山钢铁基地到蚌埠工业厂房，普渡机器人的全局解决方案持续为安徽工业机器人产业注入活力，让商用服务机器人真正走进后勤、生产、服务的每一个角落。